ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Развитие авиации и авиастроения, а также космических систем попрежнему остаются в качестве приоритетных областей развития России и
требуют новых квалифицированных кадров в стране. Авиация на наших глазах
становится беспилотной. Беспилотники применяются в сельском хозяйстве,
картографии, для нужд обороны. Настоящая программа участвует
в мероприятии по созданию новых мест дополнительного образования детей в
образовательных организациях Нижегородской области в рамках реализации
федерального проекта «Успех каждого ребенка» национального проекта
«Образование».
Актуальность программы
В настоящее время рынок БПЛА (беспилотных летательных аппаратов)
– стал очень перспективной и быстроразвивающейся отраслью и продолжает
активно развиваться. Очень скоро БПЛА станут неотъемлемой частью
повседневной жизни: мы будем использовать БПЛА не только в СМИ и
развлекательной сферах, но и в инфраструктуре, страховании, обеспечении
безопасности. Благодаря росту возможностей и повышению доступности
дронов, потенциал использования их в разных сферах экономики
стремительно растёт. Это создало необходимость в новой профессии: оператор
беспилотных авиационных систем.
Актуальность данной образовательной программы состоит в том, что она
предполагает дополнительное образование детей в области конструирования,
моделирования и беспилотной авиации. Занимаясь по данной программе,
учащиеся получат знания и умения, которые позволят им понять основы
устройства беспилотного летательного аппарата (далее - БПЛА), принципы
работы всех его систем и их взаимодействия.
Сегодня растет потребность общества в специалистах, владеющих
профессиональными навыками проектирования и конструирования, которые
педагог стремится сформировать и развить у каждого обучающегося в процессе
выполнения ими практических заданий. Программа позволяет создавать
благоприятные условия для развития технических способностей школьников.
Настоящая программа соответствует общекультурному уровню освоения
и предполагает удовлетворение познавательного интереса обучающегося,
расширение его информированности в области беспилотных летательных
аппаратов и систем, а также обогащение навыками общения и приобретение
умений совместной деятельности в освоении программы.
Направленность программы.
Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа
«Беспилотные летательные аппараты» (далее – программа) имеет техническую
направленность и разработана в соответствии с нормативными документами:
- Федеральный закон Российской Федерации от 29 декабря 2012 г. №
273-ФЗ «Об образовании в Российской федерации» (в редакции Федерального
закона от 31.07.2020 № 304-ФЗ «О внесении изменений в Федеральный закон
«Об образовании в Российской Федерации» по вопросам воспитания
обучающихся») (далее – 273-ФЗ);
- Приказ Министерства просвещения Российской Федерации от 27.07.
2022 г. № 629 «Об утверждении Порядка организации и осуществления
образовательной деятельности по дополнительным общеобразовательным
программам»;
- Концепция развития дополнительного образования детей, утвержденная
Распоряжением Правительства РФ от 31.03.2022 N 678-р «Об утверждении
Концепции развития дополнительного образования детей до 2030г.;
- Постановление Главного государственного санитарного врача
Российской Федерации от 28.09.2020 № 28 Об утверждении санитарных
правил СП 2.4.3648-20 «Санитарно-эпидемиологические требования к
организациям воспитания и обучения, отдыха и оздоровления детей и
молодежи»;
- СанПиН 1.2.3685-21 «Гигиенические нормативы и требования к
обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов среды
обитания»;
- Устав МБУ ДО «Станция юных техников».
Отличительные особенности программы
Развитие роботизированных комплексов в авиации, которые получили
реализацию в виде беспилотных авиационных систем, - направление новое,
ранее не отраженное в рамках дополнительного образования для детей.
Отличительной особенностью данной программы можно считать комплексный
подход к обучению: после ее освоения учащиеся получат теоретические и
практические навыки в области проектирования, конструирования,
программирования (принципы работы всех систем и их взаимодействия), а
также эксплуатации (управлении) БПЛА. К основным отличительным
особенностям настоящей программы можно отнести следующие пункты:
- кейсовая система обучения;
- проектная деятельность;
- среда для развития разных ролей в команде;
- направленность на развитие системного мышления.
Новизна программы
Данная программа интегрирует в себе достижения современных и
инновационных направлений в малой беспилотной авиации.
Адресат программы
Дополнительная общеобразовательная программа ориентирована на
работу с детьми 13 – 16 лет и рассчитана на 2 года обучения. Группа
формируется в зависимости от начальных знаний и возраста детей. При
изложении материала учитываются личностные и возрастные особенности
учащихся, один и тот же материал по-разному преподаётся, в зависимости от их
возраста и субъективного опыта.
Цель программы:
- формирование у учащихся устойчивых теоретических и практических
навыков в области проектирования, конструирования и эксплуатации
беспилотных авиационных систем посредством кейсовой системы обучения и
проектно-исследовательской деятельности учащихся.
Задачи
Обучающие задачи:
- сформировать у учащихся знания, умения и навыки в области аэродинамики,
моделирования и конструирования БПЛА;
- обучить технологическим навыкам конструирования;
- дать учащимся знания и умения по использованию различных технических
средств, средств массовой информации, справочной и другой специальной
литературы в самостоятельной работе с беспилотной техникой;
- обучить основам радиоэлектроники и схемотехники, программирования
микроконтроллеров.
Развивающие задачи:
- способствовать развитию навыков самостоятельной работы в учебнопознавательной деятельности;
- способствовать развитию навыков научно-исследовательской, инженерноконструкторской и проектной деятельности;
- стимулировать познавательную активность обучающихся посредством
включения их в различные виды проектной и конструкторской деятельности;
- способствовать развитию технического мышления и творческого подхода к
работе
Воспитательные задачи:
- воспитывать информационную, техническую и исследовательскую культуру;
- формировать умение продуктивно работать в команде;
- приобщать к планированию работы по реализации замысла, предвидению
результата и его достижению;
- способствовать воспитанию организационно-волевых качеств личности для
успешной деятельности, такие как усидчивость, настойчивость, терпение,
самоконтроль.
Объем и срок освоения программы
Срок реализации программы 2 года. Общее количество учебных часов 1
года обучения – 144 часа, 2 года обучения – 144 часа.
Формы обучения.
Основными формами организации образовательного процесса по
программе являются:
индивидуальная форма обучения (самостоятельная работа обучающихся)
при работе над проектами, выполнении творческих заданий, при отработке
навыков и умений на симуляторе, компьютерных программах, подготовка к
конкурсам и соревнованиям);
групповая форма (при выполнении заданий разного уровня, для изучения
теоретического материала,
лекция-диалог с использованием метода
«перевернутый класс» – когда учащимся предлагается к следующему занятию
ознакомиться с материалами на определенную тему для обсуждения в формате
диалога на предстоящем занятии, занятия по сложным темам, требующим
многократного повторения и закрепления пройденного материала; а также при
подготовке работ к конкурсам, проведении исследований, решении задач в
формате «мозгового штурма», кейс-стади, мини-проектов);
фронтальная форма (предусматривает подачу учебного материала по
темам всему коллективу, знакомство с приемами овладения техники и
технологий, объяснение заданий).
В программе предусмотрено частичное применение электронного
обучения и дистанционных образовательных технологий в случае введения в
учреждении карантина. Основные элементы системы электронного обучения и
дистанционных образовательных технологий, используемые в работе:
цифровые образовательные ресурсы, электронная почта. Размещение
обучающих материалов в форме мастер-класса, презентации или видеофильмов
в сетевом сообществе ВКонтакте.
Форма реализации: групповая.
Режим, периодичность и продолжительность занятий
Периодичность занятий - 2 раза в неделю по 2 часа; 144 часа в год. Количество
учащихся в группах: 7- 8 человек.
Планируемые результаты:
Учащиеся должны будут знать:
- основы микроэлектроники и программирования микроконтроллеров;
- основные приёмы конструирования летательных аппаратов;
- устройство и принцип работы системы глобального позиционирования для
БПЛА;
- основные законы аэродинамики и понятие о технике пилотирования
летательного аппарата;
- последовательность выполнения проекта (творческого задания);
- интерфейс ПО AgisoftPhotoscan.
Учащиеся должны будут уметь:
- осуществлять поиск необходимой информации для выполнения учебных
заданий с использованием учебной литературы, энциклопедий, справочников
(включая электронные, цифровые), в открытом информационном пространстве,
в том числе контролируемом пространстве Интернета;
- самостоятельно выполнять практические полёты (визуальных и с FPV);
- самостоятельно решать технические задачи в процессе работы;
- выполнять проект (творческое задание) и защищать готовую проектную
работу (презентация работы);
- подбирать материалы для конструирования БПЛА;
- создавать БПЛА;
- работать в команде;
Учащиеся должны приобрести навыки:
- навыки эксплуатации авиационного тренажера для решения различных
практических задач;
- навыки проектной деятельности;
- создание работы (творческого задания) с использованием различных
материалов, технологий, технических средств и инструментов;
- навыки анализа и критичной оценки получаемой информации;
- навыки успешного коллективного взаимодействия: работа в группе, личная
ответственность в группе, выполнение определенной роли в командной работе.
УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
(первый год обучения)
№ Наименование разделов
п/п
1 Введение
2 Базовый инструмент
Количество часов
Всего
Теория
Практика
4
2
2
4
1
3
3
Основы электричества
8
3
5
4
Винто-моторная группа
10
4
6
5
Устройство и
принципы работы
мультикоптера
48
14
34
6
FPV- оборудование
34
8
26
7
Основы
программирования
микроконтроллеров
16
5
11
Формы
контроля
беседа
опрос,
выполнение
практического
задания
тестирование,
выполнение
практического
задания
опрос,
выполнение
практического
задания
опрос,
выполнение
практического
задания
опрос,
выполнение
практического
задания
опрос,
выполнение
практического
8
3D-моделирование
12
4
8
9
3D-печать
6
2
4
2
144
0
43
2
101
10 Итоговое тестирование
Итого
задания
опрос,
выполнение
практического
задания
опрос,
выполнение
практического
задания
тест
СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ 1 ГОДА ОБУЧЕНИЯ
1. Введение
Теория:
Вводная лекция о содержании курса. История БПЛА. Россияне, влиявшие на
направление. Правовые основы. Техника безопасности.
Изучение статей Воздушного кодекса РФ, ответственности за нарушения.
Принципы управления, виды и строение БПЛА, отличительные особенности
коптера. Правила техники безопасности.
Практика: Полет на хобби-коптерах. Аэродинамика — наука о полете. Законы
аэродинамики. Задания, демонстрирующие законы аэродинамики в действии.
2. Базовый инструмент
Теория:
Инструменты и приспособления, применяемые для сборки мультикоптеров.
Инструктаж по ТБ при работе и использовании инструментов и
приспособлений. Устройства и приборы, применяемые для сборки
мультикоптеров.Инструктаж по ТБ при работе и использовании устройств и
приборов.Проводники.
Связующее
звено
узлов
мультикоптера.
Принципиальные отличия.
Практика:
Калибровка составных частей и сборка рамы мультикоптера.
Работа с проводниками. Устройство для снятия изоляции проводника.
Подготовка проводников для последующего монтажа на раму мультикоптера,
проверка целостности.
3. Основы электричества
Теория:
Основные понятия электричества. Инструктаж по ТБ при
электричеством. Светодиод. Закон Ома. Работа с мультиметром.
работе с
Тактовая кнопка. Основы пайки. Основы для начинающих, технология, виды и
материалы, тонкости.
Практика:
Светящийся диод. Распайка.
4.Винто-моторная группа.
Теория:
Отличительные особенности коллекторных и бесколлекторных электромоторов
применимых к мультикоптерам.
Устройство и технические характеристики электромоторов устанавливаемых на
мультикоптеры. Регуляторы оборотов электромоторов.
Распиновка и технические характеристики регуляторов оборотов.
Пропеллеры, применимые к мультикоптерам, основные отличия от
пропеллеров самолетного типа.
Инструктаж по ТБ при работе с электромоторами и пропеллерами.
Особенности и технические характеристики пропеллеров применимых к
мультикоптерам.
Практика:
Соединение проводниками пайкой, регуляторов оборотов с моторами.
Проверка работоспособности регуляторов и моторов.
Балансировка пропеллеров.
Правильное расположение пропеллеров на моторе.
Различия в тяге между разным диаметром пропеллеров.
Настройка в программе Bl_Helli
5. Устройство и принципы работы мультикоптера
Теория:
Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного
контроллера и аппаратуры управления. Полетный симулятор.
Плата разводки питания. Связь «коптер - контроллер-передатчик-аппаратура
управления». Рама мультикоптера. Оптимальная конструкция, лучшие
материалы. Полетный контроллер. Виды, особенности, сборка.
Предназначение, виды и функционал. Настройка полетного контроллера и
аппаратуры управления. Повторение принципа работы.
Инструктаж по ТБ полетов. Полеты на симуляторе. Инструктаж по ТБ.
Учебные полеты. Взлет и посадка. Принципы управления. Учебные полеты.
Удержание высоты. Принципы удержания высоты.
Учебные полеты. Движение в разных плоскостях. Основные приёмы
управления мультикоптера. Разбор полетов. Основные ошибки. Разбор
основных ошибок. Учебные полеты. Упражнения на маневрирование. Основы
полетов.
Практика:
Полеты на симуляторе. Предназначение, применение и принцип работы.
Соединение с аккумулятором, проверка работы. Виды, материалы, сборка.
Сборка деревянной рамы с установкой моторов. Установка полетного
контроллера на мультикоптер. Настройка полетного контроллера и аппаратуры.
Полеты на симуляторе. Выполнение упражнений. Работа над ошибками.
Учебные полеты. Прохождение трассы.
6. FPV- оборудование
Теория:
Оборудование для видеотрансляции. Различия и особенности аналоговой и
цифровой видеотрансляции. Диапазон радиочастот, используемых при
трансляции видеопотока. Порядок подключения оборудования. Настройка.
Связь приемник-передатчик, качество передачи. Учебные полеты с
использованием FPV. Принципы управления.
Практика:
Подключение видеопередатчика к FPV камере и проверка работоспособности.
Настройка FPV. Учебные полеты.
7. Основы программирование микроконтроллеров
Теория:
Основы программирования. Платформа Arduino.
Основы программирования на Си-подобных языках. Arduino.
История, сообщество, предназначение.
Практика:
Выполнение тестовых заданий.
8. 3D-моделирование
Теория:
Виды 3D-моделирования. Методы 3D-моделирования. Инструменты 3Dмоделирования. Программы, используемые для 3D-моделирования.
Практика:
3D-моделирование устройства для сброса груза с мультикоптера.
9. 3D-печать
Теория:
Разновидности принтеров для 3D-печати. Технологии 3D-печати. Особенности
материалов, используемых для 3D-печати. Принципы работы 3D принтера.
Меры безопасности: испарения, высокая температура, посторонние предметы.
Загрузка/выгрузка материала. Программа слайсер.
Практика:
Подключение принтера, установка драйверов, установка необходимых
программ, настройка и калибровка. Программа слайсер. Печать на 3Dпринтере.
10. Итоговое тестирование
Подведение итогов работы за год.
УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
(второй год обучения)
№ Наименование разделов
п/п
1 Повторение
и
актуализация знаний
2 Устройство FPV
Количество часов
Всего
Теория
Практика
2
1,5
0,5
22
4
18
Программирование
мультироторных
систем.
Автономные
полеты
Предзащита итоговых
проектов
Система глобального
позиционирования GPS
28
4
24
6
2
4
30
4
26
6
Ортофотосъемка
30
6
24
7
Подготовка проектных
работ и защита
проектов. Участие в
конкурсных
мероприятиях
Проведение
соревнований
Итого:
22
6
16
4
0,5
3,5
144
28
116
3
4
5
8
СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ 2 ГОДА ОБУЧЕНИЯ
1. Повторение и актуализация знаний
Теория:
Содержание курса.
Правила техники безопасности.
Формы
контроля
беседа
опрос,
выполнение
практического
задания
викторина,
выполнение
практического
задания
выступление
опрос,
выполнение
практического
задания
опрос,
выполнение
практического
задания
Выставка.
Защита
проектов
2. Устройство FPV
Теория:
Оборудование передачи видео и OSD. Полётное задание и теория FPV
пилотирования.
Практика:
Подготовка и настройка видеооборудования. Контрольные упражнения.
Полёт по маршруту. Установка элементов дистанции и полет по дистанции.
Полёт по дистанции. Отработка практических заданий
3. Программирование мультироторных систем. Автономные полёты
Теория:
Основы микроэлектроники и программирования микроконтроллеров:
устройство и принцип действия микроконтроллеров, характеристики
используемых микроконтроллеров и их датчиков.
Автономный взлет/посадка, зависание в точке, перемещение по аруко меткам.
Практика:
«Введение
в
программирование
микроконтроллеров»:
основы
программирования, написание простых программ. Установка и настройка
микроконтроллера на БПЛА. Тестирование и отладка полета БПЛА с
использование машинного зрения.
4. Предзащита итоговых проектов
Теория:
Жизненный цикл проекта, SWOT-анализ.
Практика:
Заполнение паспорта проекта. Подготовка проектной идеи. Выступление.
5. Система глобального позиционирования GPS
Теория:
Устройство и принцип работы системы глобального позиционирования для
БПЛА. Виды систем GPS.
Недостатки современных систем и варианты замены GPS на другие системы
позиционирования в пространстве.
Практика:
Установка, настройка и испытания (автономный полет по маршруту) системы
глобального позиционирования. Полевые испытания БПЛА с GPS. Полет по
заданному маршруту. Возвращение в точку взлета в экстренных ситуациях.
Картография местности с помощью БПЛА.
6.Ортофотосъемка
Теория:
Профессиональная техника DJI, ГеоСкан. Развертывание, включение,
настройка. Знакомство с ПО AgisoftPhotoscan.
Основные рабочие элементы. Принципы работы ПО на готовых примерах.
Практика:
Создание ортофотоплана и карты высот линейного объекта с помощью
квадрокоптера.
7. Подготовка проектных работ и защита проектов. Участие в конкурсных
мероприятиях
Разработка проекта. Практическая работа в группах над инженерным проектом
по различной тематике. Подготовка и проведение презентации по проекту.
Участие в конкурсных мероприятиях.
8. Проведение соревнований
Изучение правил проведения соревнований по дрон-рейсингу. Участие в
показательных выступлениях на станционных мероприятиях и городских
спортивных праздниках. Участие в городских соревнованиях по дрон-рейсингу.
Участие в областных соревнованиях по дрон-рейсингу для школьников.
КАЛЕНДАРНЫЙ УЧЕБНЫЙ ГРАФИК
Календарный учебный график разработан в соответствии с нормативными
документами:
- Федеральный закон Российской Федерации от 29 декабря 2012 г. № 273-ФЗ
«Об образовании в Российской федерации» (в редакции Федерального закона
от 31.07.2020 № 304-ФЗ «О внесении изменений в Федеральный закон «Об
образовании в Российской Федерации» по вопросам воспитания
обучающихся») (далее – 273-ФЗ);
- Приказ Министерства просвещения Российской Федерации от 27.07. 2022 г.
№ 629 «Об утверждении Порядка организации и осуществления
образовательной деятельности по дополнительным общеобразовательным
программам»;
- Постановление Главного государственного санитарного врача Российской
Федерации от 28.09.2020 № 28 Об утверждении санитарных правил СП
2.4.3648-20 «Санитарно-эпидемиологические требования к организациям
воспитания и обучения, отдыха и оздоровления детей и молодежи»
Год
обуч
ения
Дата
начал
а
обуче
ния
по
прогр
амме
Дата
окончан
ия
обучени
я по
програм
м
Всег Коли Коли
о
чест чест
учеб
во
во
ных учеб учеб
неде ных ных
ль
дней часо
в
Режим
занятий
в
неделю
Промеж Продолжит
уточная
ельность
аттестац
каникул
ия
1
год
02.09
22.05
36
72
144
2 раза
по 2часа
01.0415.05
2
год
02.09
22.05
36
72
144
2 раза
по 2часа
01.0415.05
01-08.01.
01.06 31.08
01-08.01.
01.06 31.08
ФОРМЫ АТТЕСТАЦИИ
Текущий контроль, промежуточная аттестация являются частью системы
оценки достижения планируемых результатов освоения общеобразовательной
общеразвивающей программы.
Промежуточная аттестация - это оценка уровня и качества освоения
обучающимися дополнительных общеобразовательных
общеразвивающих
программ по итогам учебного года. Результаты промежуточной аттестации
фиксируются в «Протоколе результатов промежуточной аттестации учащихся».
Методы диагностики обученности: анкетирование, тестирование, опрос,
беседа, наблюдения.
Формы подведения итогов: выставка проектов, творческие задания, защита
творческого проекта, соревнования.
ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Образовательная деятельность в системе дополнительного образования
предполагает: обучение детей определённым знаниям, умениям и навыкам,
развитие многообразных личностных качеств, обучающихся и достижениях в
ходе своей деятельности. Поэтому о результатах необходимо судить по трём
группам показателей:
- учебным (знания, умения, навыки, приобретённые учащимся в процессе
освоения образовательной программы);
- личностным (изменения личностных качеств под влиянием занятий в
объединении);
- предметные достижения (участие и призерство в российских, областных,
городских, станционных, кружковых мероприятиях (выставки, конкурсы).
Все эти показатели включены в диагностическую карту.
МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ
Программой предусмотрено проведение комбинированных занятий: занятия
состоят из теоретической и практической частей.
Для организации образовательной деятельности используются:
методы обучения: словесный, наглядный, практический, частично-поисковый,
проектный;
методы воспитания: поощрение и мотивация;
формы организации обучения: коллективная форма работы, групповая форма
работы, парная форма работы;
формы организации учебного занятия: беседа, практическая работа, защита
проекта, соревнования и отчёт-выставка;
педагогические технологии: личностно-ориентированные и деятельностные
технологии, технология сотрудничества, теории решения изобретательских
задач, развития критического мышления и проектное обучение.
УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММЫ
Материально-техническое обеспечение программы.
№
Перечень оборудования,
необходимого для реализации ДООП, полученного в рамках реализации
федерального проекта «Успех каждого ребенка» национального проекта
«Образование».
Наименование
Количество,
п/п
шт
8
4
Конструктор программируемого квадрокоптера с
системой машинного зрения для изучения конструкции
мультироторных беспилотных летательных аппаратов,
их проектирования, сборки, обучения основам
визуального пилотирования и основам
программирования
Любительская мобильная воздушная система с
возможностью визуального управления от первого
лица
Учебная летающая робототехническая система с CVкамерой
Ноутбук
5
Мышь
7
1
2
3
1
1
7
Перечень оборудования (дополнительный)
№
Наименование
п/п
Количество,
шт
1
Куб для полетов
1
2
Аккумуляторная батарея
15
3
Ремкомплект, совместимый с конструктором
программируемого квадрокоптера
8
4
Паяльный набор (паяльник, припой, флюс, перчатки,
очки)
8
5
Набор ручного инструмента (пассатижи, бокорезы,
пинцет, канцелярский нож)
8
6
Набор инструмента для обработки деталей (тиски,
надфили, канцелярский нож, металлическая линейка)
8
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Список литературы для педагога
1. Реализация типовых маневров четырехвинтового вертолета [Электронный
ресурс] / Ю.С.Белинская // Молодежный научно-технический вестник. –
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. – № 4. – Режим доступа:
http://sntbul.bmstu.ru/doc/551872.html. (Дата обращения: 26.11.2023).
2. Гурьянов А. Е. Моделирование управления квадрокоптером [Электронный
ресурс] / А. Е. Гурьянов // Инженерный вестник. – МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2014. – № 8. – Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/723331.html. (Дата
обращения: 26.11.2023).
3. Ефимов. Е. Программируем квадрокоптер на Arduino [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: http://habrahabr.ru/post/227425/ (Дата обращения:
26.11.2023).
4. Основы аэродинамики и динамики полета [Электронный ресурс]. – Рига,
2010.
–
Режим
доступа:
http://www.reaa.ru/yabbfilesB/Attachments/Osnovy_ajerodtnamiki_Riga.pdf.
–
(Дата обращения: 26.11.2023).
5. Канатников А.Н. Допустимые пространственные траектории беспилотного
летательного аппарата в вертикальной плоскости [Электронный ресурс] /
А.Н. Канатников, А.П. Крищенко, С.Б. Ткачев // Наука и образование. –
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – № 3. – Режим доступа:
http://technomag.bmstu.ru/doc/367724.html. (Дата обращения: 26.11.2023).
6. Мартынов А.К. Экспериментальная аэродинамика [Текст] / А.К.
Мартынов. – М.: Государственное издательство оборонной промышленности,
1950. – 479 с.
7. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы
[Текст] / И.В. Мирошник. – СПб: Питер, 2005. – 337 с.
Список литературы для учащихся
1. FPV- мультикоптеры: обзор технологии и железа [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://www.thg.ru/consumer/obzor_fpv_multicopterov/print.html.
(Дата обращения: 26.11.2023).
2. Alderete T.S. Simulator Aero Model Implementation [Электронный ресурс]. –
Режим
доступа:
http://www.aviationsystemsdivision.arc.nasa.gov/publications/hitl/rtsim/Toms.pdf.
(Дата обращения: 26.11.2023).
3. Bouadi H. Nonlinear Observer Design and Sliding Mode Control of Four Rotors
Helicopter [Текст] / H. Bouadi, M. Tadjine. – World Academy of Science,
Engineering and Technology, 2007. – Vol. 25. – P. 225-229.
4. Madani T. Backstepping control for a quadrotor helicopter. IEEE [Текст] / T.
Madani, A. Benallegue //RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems. – 2006. – P. 3255-3260.
5. Dikmen I.C. Attitude control of a quadrotor [Текст] / I.C. Dikmen, A. Arisoy,
H. Temeltas // 4-th International Conference on Recent Advances in Space
Technologies. – 2009. – P. 722-727.
6. Luukkonen T. Modelling and Control of Quadcopter [Электронный ресурс] /
T. Luukkonen // School of Science, Espoo, 2011. – P. 26. – Режим доступа:
http://sal.aalto.fi/publications/pdf-files/eluu11_public.pdf. (Дата обращения:
26.11.2023).
7. Murray R.M. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation [Текст] /
R.M. Murray, Z. Li, S.S. Sastry. – SRC Press, 1994. – 474 p.
8. Zhao W. Quadcopter formation flight control combining MPC and robust
feedback linearization [Текст] / W. Zhao, T. Go Hiong // Journal of the Franklin
Institute, 2014. – Vol. 351. – P. 1335-1355.
Список электронных ресурсов для учащихся
1. Лекции от «Коптер-экспресс» [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://youtu.be/GtwG5ajQJvA?t=1344. (Дата обращения: 26.11.2023).
2. Лекции от «Коптер-экспресс» [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://www.youtube.com/watch?v=FF6z-bCo3T0. (Дата обращения:
26.11.2023).
3. КИТы квадрокоптеров [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://alexgyver.ru/quadcopters/. (Дата обращения: 26.11.2023).